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              浙大研發智能機器人完成自主編隊成群飛行
              來源:互聯網   發布日期:2022-05-08 09:49:23   瀏覽:3380次  

              導讀:一群微型智能空中機器人穿梭于竹林中,時而靈巧地掠過低矮灌木叢,時而交叉飛行變換隊形,就像是林中小鳥翩翩起舞相互追逐由浙江大學研發,在未知復雜環境中實現機器人成群結隊飛行的成果,于北京時間5月5日刊登在機器人領域權威期刊《科學機器人》上,并被...

              一群微型智能空中機器人穿梭于竹林中,時而靈巧地掠過低矮灌木叢,時而交叉飛行變換隊形,就像是林中小鳥翩翩起舞相互追逐……由浙江大學研發,在未知復雜環境中實現機器人成群結隊飛行的成果,于北京時間5月5日刊登在機器人領域權威期刊《科學機器人》上,并被選為期刊5月封面論文。

              這項成果由浙江大學控制科學與工程學院、湖州研究院團隊研發完成,論文第一作者為浙江大學控制科學與工程學院博士研究生周鑫,通訊作者為高飛博士和許超教授。

              浙大研發的這款新型機器人在僅使用機載視覺、機載計算資源的情況下,實現了在野外樹林復雜環境下感知周圍障礙物、定位自身位置及生成飛行路徑,以及多智能體通信等多項關鍵技術突破。“我們讓機器人看得懂世界,主動避開障礙物,實現群體飛行。”高飛說。

              浙大研發智能機器人完成自主編隊成群飛行

              來源:光明日報

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